Objawy stwardnienia rozsianego są różne i obejmują zaburzenia ruchu, czucia i równowagi. Chorzy na SM mogą mieć również zaburzenia widzenia związane np. z pozagałkowym zapaleniem nerwu wzrokowego (oczopląs, podwójne widzenie), różnorakie zespoły bólowe, pojawić mogą się również objawy psychiatryczne.

Stwardnienie rozsiane może powodować wiele objawów i zespołów objawów:

• zaburzenia ruchowe (niezborność ruchów, kurczowy niedowład kończyn)
• zaburzenia czynności pęcherza moczowego
• zaburzenia czuciowe
• objawy psychiatryczne (np. chwiejność emocjonalna, depresja, zaburzenia pamięci, zaburzenia poznawcze)
• ciągłe zmęczenie
• tzw. objaw Lhermitte’a polegający na nieprzyjemnym wrażeniu przebiegu prądu elektrycznego wzdłuż kręgosłupa

Mogą wystąpić też inne objawy, a ich różnorodność i intensywność wynika z tego, iż u każdego pacjenta ogniska chorobowe rozwijają się w różnych miejscach.